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技术参数
| 电机型号 | BZDU-PCB-p15-1 | BZDU-PCB-p15-2 | BZDU-PCB-p15-3 | BZDU-PCB-p15-4 |
| 绕组代码 | S | S | S | S |
| 性能参数 | ||||
| 最大推力（氮） | 5.2 | 10.4 | 10.4 | 20.8 |
| 持续推力（氮） | 1.8 | 3.6 | 3.6 | 7.2 |
| 最大功率（瓦） | 26 | 52 | 52 | 104 |
| 持续功率（瓦） | 9 | 18 | 18 | 36 |
| 前向吸引力（氮） | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 电气特性 | ||||
| 最大电流（A有效值） | 5.4 | 10.8 | 5.4 | 10.8 |
| 连续电流（A有效值） | 0.78 | 1.56 | 0.78 | 1.56 |
| 推力常数（不适用有效值） | 3.27 | 3.27 | 6.53 | 6.53 |
| 反电动势常数（V顶峰/多发性硬化症） | 2.68 | 2.68 | 5.36 | 5.36 |
| 线路电阻（欧姆） | 3.67 | 1.835 | 7.34 | 3.67 |
| 线路电感（米赫） | 0.2 | 0.1 | 0.4 | 0.2 |
| 时间常数（多发性硬化症） | 0.054 | 0.054 | 0.054 | 0.054 |
| 电机常数（数/√瓦） | 1.205 | 1.704 | 1.704 | 2.409 |
| 最高线圈温度（℃） | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大端子电压（直流电压） | 310 | 310 | 310 | 310 |
| 机械特性 | ||||
| 动子长度（毫米） | 35 | 65 | 35 | 65 |
| 动子质量（公斤） | 0.018 | 0.03 | 0.042 | 0.054 |
| 定子质量（公斤/米） | 2.33 | 3.9 | 2.33 | 3.9 |
| 磁极距（毫米） | 15 | 15 | 15 | 15 |
方面
| （单元：毫米） | A | C | L | H | 氮 |
| BZDU-PCB-15-1 | 3 | 29 | 35 | 34 | 3 |
| BZDU-PCB-15-2 | 3.5 | 29 | 65 | 34 | 4 |
| BZDU-PCB-15-3 | 3 | 29 | 35 | 49 | 3 |
| BZDU-PCB-15-4 | 3.5 | 29 | 65 | 49 | 4 |
磁轨
| （单元：毫米） | H |
| BZDU-PCB-15-1 | 25.5 |
| BZDU-PCB-15-2 | 25.5 |
| BZDU-PCB-15-3 | 40.5 |
| BZDU-PCB-15-4 | 40.5 |
