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Technical Parameters
| モーター型式 | BZDU-PCB-τ15-1 | BZDU-PCB-τ15-2 | BZDU-PCB-τ15-3 | BZDU-PCB-τ15-4 |
| Winding Code | S | S | S | S |
| パフォーマンスパラメータ | ||||
| 最大推力（N） | 5.2 | 10.4 | 10.4 | 20.8 |
| 連続推力（N） | 1.8 | 3.6 | 3.6 | 7.2 |
| 最大出力（W） | 26 | 52 | 52 | 104 |
| 継続的な電力（W） | 9 | 18 | 18 | 36 |
| 前方引力（N） | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 電気的特性 | ||||
| 最大電流（あ実効値） | 5.4 | 10.8 | 5.4 | 10.8 |
| 連続電流（あ実効値） | 0.78 | 1.56 | 0.78 | 1.56 |
| 推力定数（該当なし実効値） | 3.27 | 3.27 | 6.53 | 6.53 |
| Back EMF Constant（Vピーク/MS） | 2.68 | 2.68 | 5.36 | 5.36 |
| 配線抵抗（オーム） | 3.67 | 1.835 | 7.34 | 3.67 |
| ラインインダクタンス（mH） | 0.2 | 0.1 | 0.4 | 0.2 |
| 時定数（MS） | 0.054 | 0.054 | 0.054 | 0.054 |
| モーター定数（いいえ/√W） | 1.205 | 1.704 | 1.704 | 2.409 |
| 最高コイル温度（℃） | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大端子電圧（VDC） | 310 | 310 | 310 | 310 |
| 機械的特性 | ||||
| 可動子の長さ（mm） | 35 | 65 | 35 | 65 |
| ムーバーマス（kg） | 0.018 | 0.03 | 0.042 | 0.054 |
| ステータ質量（kg/m） | 2.33 | 3.9 | 2.33 | 3.9 |
| Magnetic Pole Pitch（mm） | 15 | 15 | 15 | 15 |
Dimensions
| （ユニット：mm） | あ | C | L | H | N |
| BZDU-PCB-15-1 | 3 | 29 | 35 | 34 | 3 |
| BZDU-PCB-15-2 | 3.5 | 29 | 65 | 34 | 4 |
| BZDU-PCB-15-3 | 3 | 29 | 35 | 49 | 3 |
| BZDU-PCB-15-4 | 3.5 | 29 | 65 | 49 | 4 |
Magnetic Track
| （ユニット：mm） | H |
| BZDU-PCB-15-1 | 25.5 |
| BZDU-PCB-15-2 | 25.5 |
| BZDU-PCB-15-3 | 40.5 |
| BZDU-PCB-15-4 | 40.5 |
