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ZWM-178 Series
| 技术参数 | ||||
| 动子质量(公斤) | 1.5 | 最大端电压(直流电压) | 310 | |
| 最大推力(氮) | 504 | 电机常数(N/平方(瓦)) | 16.63 | |
| 持续推力 ( 氮 ) | 182 | 反馈解决方案 (增量式) | 光学的 光栅 | 0.5μm/lμm/5μm 可选 |
| 前向吸引力(氮) | 1060 | 磁光栅 | 0.2微米/0.5微米/1微米 可选择的 | |
| 最大电流(武器) | 9.1 | 在轨检测 | 2.5微米 | |
| 持续电流(武器) | 3.38 | 重复 定位 准确性 | 光学的 光栅 | ≤±2μm |
| 推力常数(N/臂) | 53.8 | 磁光栅 | ≤±5μm | |
| 线性反电动势常数(Vpeak/m-s¹) | 46.8 | 在轨检测 | ≤±5μm | |
| 线性电阻(欧姆) | 5.06 | 直线度 | ±5μm/300mm | |
| 线性电感(米赫) | 23.2 | 光电开关 | SUX-PM-L45 | |
| 时间常数(多发性硬化症) | 4.58 | 电机安装方法 | 卧式安装 / 侧挂式安装 | |
| 最高线圈温度(℃) | 130 | 与驱动程序兼容 | BZD驱动或其他品牌 | |
| 典型运动特性 (经过全范围加速和减速测试, 三角轨迹) | ||||||||||||||||
| 中风(毫米) 加载(公斤) | 190 | 390 | 590 | 790 | 990 | #### | #### | #### | 1790 | #### | #### | #### | #### | #### | #### | #### |
| 最大速度(多发性硬化症) | ||||||||||||||||
| 15 | #### | 1.97 | #### | #### | #### | #### | #### | #### | 4.23 | #### | #### | #### | 5 | #### | 5.3 | 5.3 |
| 25 | #### | 1.97 | #### | #### | #### | #### | #### | #### | 4.23 | #### | #### | #### | 5 | #### | 5.3 | 5.3 |
| 中风(毫米) | 190 | 390 | 590 | 790 | 990 | 1190 | #### | #### | 1790 | #### | #### | #### | #### | #### | #### | #### |
| 时间 | 539 | 739 | 939 | 1139 | 1339 | 1539 | #### | #### | 2139 | #### | #### | #### | #### | #### | #### | #### |
| 乙 | 120 | 170 | 70 | 120 | 170 | 70 | 120 | 170 | 70 | 120 | 170 | 70 | 120 | 170 | 70 | 120 |
| A | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 8 | 10 | 1我 | 12 | 14 | 15 | 16 | 18 | 19 | 20 | 22 |
| 氮 | 8 | 10 | 12 | 16 | 18 | 20 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 40 | 42 | 44 | 48 |
| 重量(公斤) | #### | #### | ##### | 31 | 35.4 | 39.8 | #### | #### | 53 | #### | #### | #### | #### | 75 | #### | #### |
