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ZWM-134 Series
| 技术参数 | ||||
| 动子质量(公斤) | 1.4 | 最大端电压(直流电压) | 310 | |
| 最大推力(氮) | 460 | 电机常数(N/平方(瓦)) | 16.2 | |
| 持续推力 ( 氮 ) | 167 | Feedback resolution (增量式) | Optical grating | 0.5μm/1μm/5μm selectable |
| 前向吸引力(氮) | 970 | 磁光栅 | 0.2μm/0.5μm/1μm selectable | |
| 最大电流(武器) | 9.1 | 在轨检测 | 2.5微米 | |
| 持续电流(武器) | 3.39 | 重复定位精度 | Optical grating | ≤±2μm |
| 推力常数(N/臂) | 49.3 | 磁光栅 | ≤±5μm | |
| 线性反电动势常数(Vpeak/m.s¹) | 42.8 | 在轨检测 | ≤±5μm | |
| 线性电阻 ( O hm s ) | 4.63 | 直线度 | ±5μm/300mm | |
| 线性电感 ( m H ) | 21.2 | 光电开关 | SUX-PM-L45 | |
| 时间常数(多发性硬化症) | 4.58 | 电机安装方法 | 卧式安装 / 侧挂式安装 | |
| 最高线圈温度(℃) | 130 | 与驱动程序兼容 | BZD驱动或其他品牌 | |
| 典型运动特性 (经过全范围加速和减速测试, 三角轨迹) | |||||||||||||||
| 中风 ( 毫米 ) 加载(公斤) | 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | 1400 | 2600 | 2800 | 3000 |
| 最大速度(多发性硬化症) | |||||||||||||||
| 15 | 1.41 | 2 | 2.44 | 2.82 | 3.16 | 3.46 | 3.74 | 4 | 4.24 | 4.47 | 4.69 | 4.89 | 5 | 5.25 | 5.3 |
| 25 | 1.41 | 2 | 2.44 | 2.82 | 3.16 | 3.46 | 3.74 | 4 | 4.24 | 4.47 | 4.69 | 4.89 | 5 | 5.25 | 5.3 |
| 中风(毫米) | 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | 1400 | 2600 | 2800 | 3000 |
| 时间 | 507 | 707 | 907 | 1107 | 1307 | 1507 | 1707 | 1907 | 2107 | 2307 | 2507 | 2707 | 2907 | 3107 | 3307 |
| 乙 | 127 | 177 | 77 | 127 | 177 | 77 | 127 | 177 | 77 | 127 | 177 | 77 | 127 | 177 | 77 |
| A | 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 9 | 10 | 11 | 13 | 14 | 15 | 17 | 18 | 19 | 21 |
| 氮 | 8 | 10 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 30 | 32 | 34 | 38 | 40 | 42 | 46 |
| 重量(公斤) | 11.6 | 16.17 | 20.74 | 25.31 | 29.88 | 34.45 | 39.02 | 43.59 | 48.16 | 52.73 | 57.3 | 61.87 | 66.44 | 71.01 | 75.58 |
