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性能差异
| 性能参数 象征 单元 系列 平行线 | |||||
| 连续扭矩 | TCN | 牛米 | 3.5 | 3.5 | |
| 峰值扭矩 | 峰峰值 | 牛米 | 10.6 | 10.6 | |
| 扭矩常数±10% | 钾 | 牛米/臂 | 1.56 | 0.78 | |
| 反电动势常数±10% | 什么时候 | 峰值电压/转速 | 0.23 | 0.115 | |
| 电机常数@25℃ | 公里 | 牛米/平方(瓦) | 0.324 | 0.324 | |
| 线路电阻@25℃±10% | R25 | 问 | 11.5 | 2.88 | |
| 线路电感±20% | L | 米赫 | 20.1 | 5.02 | |
| 电时间常数 | 这 | 多发性硬化症 | 1.63 | 1.63 | |
| 连续电流 (自然冷却)@100℃ | 计算机网络 | 均方根值 | 2.24 | 4.48 | |
| 峰值电流 | LPK | 均方根值 | 6.8 | 13.6 | |
| 最高线圈温度 | 最大温度 | ℃ | 130 | 130 | |
| 最大总线电压 | 用完 | 直流电 | 310 | 310 | |
| 极数 | 2磷 | 14 | 14 | ||
| 最大速度 | 最大Q值 | 转速 | 600 | 1270 | |
| 机械参数 | |||||
| 总质量 (自然冷却) | 锰 | 公斤 | 2.94 | 2.94 | |
| 转动惯量 | 少年 | 公斤·平方米 | 0.00132 | 0.00132 | |
| 最大中心孔 | 毫米 | 20 | 20 | ||
| 轴向跳动 | 毫米 | 20 | 20 | ||
| 径向跳动 | 毫米 | 20 | 20 | ||
| 最大轴向载荷 (正常安装) | 氮 | 500 | 500 | ||
| 最大轴向载荷 (倒置/侧面安装) | 氮 | 150 | 150 | ||
| 最大扭矩负载 (正常安装) | 纳米 | 30 | 30 | ||
| 最大扭矩负载 (倒置/侧面安装) | 牛米 | 10 | 10 | ||
| 编码器参数 | |||||
| BI增量式光学编码器 (正弦/余弦) | 行数/转 | 8192 | 8192 | ||
| BI增量式光学编码器(100X) | 计数/转 | 819200 | 819200 | ||
| BI增量式光学编码器(128X) | 计数/转 | 1048576 | 1048576 | ||
| BI增量式光学编码器(200X) | 计数/转 | 1638400 | 1638400 | ||
| BI增量式光学编码器(256X) | 计数/转 | 2097152 | 2097152 | ||
| 重复定位精度 | 弧秒 | 大师3 | 大师3 | ||
| 信息 | |||||
| 环境温度 | 工作温度 | 0℃至40℃(不结冰) | |||
| 储存温度 | -15℃至70℃(不结冰) | ||||
| 环境湿度 | 工作温度 | 工作湿度 相对湿度 10% 到 80% (无凝露) | |||
| 储存温度 | 相对湿度 10% 到 90% (无凝露) | ||||
| 推荐运行环境 | 室内的 (无阳光直射) 无腐蚀性气体, 易燃气体, 油雾, 或灰尘 | ||||
扭矩-速度曲线
